1.Общ състав на сервосистемата с отворен цикъл на стъпков двигател
Времената за включване и изключване на котвата на стъпковия двигател и последователността на включване на всяка фаза определят изходното ъглово изместване и посоката на движение.Честотата на разпределение на контролния импулс може да постигне контрол на скоростта на стъпковия двигател.Следователно системата за управление на стъпковия двигател обикновено приема управление с отворен контур.
2. Хардуерен контрол на стъпков двигател
Стъпковият двигател завърта съответен ъгъл на стъпка под действието на импулс, така че докато се контролира определен брой импулси, съответният ъгъл, който завърта стъпковият двигател, може да бъде точно контролиран.Въпреки това, намотките на стъпковия двигател трябва да бъдат захранвани в определен ред, за да работят правилно.Този процес на включване и изключване на намотката на двигателя в съответствие с управлението на входните импулси се нарича разпределение на импулсния пръстен.
Има два начина за постигане на кръгово разпределение.Едната е разпространението на компютърен софтуер.Използва се метод за търсене в таблица или изчисление, за да накара трите изходни щифта на компютъра да извеждат последователно импулсен сигнал с кръгово разпределение, който отговаря на изискванията за скорост и посока.Този метод може да използва пълноценно ресурсите на компютърния софтуер за намаляване на разходите за хардуер, особено импулсното разпределение на многофазните двигатели показва своите предимства.Въпреки това, тъй като работещият софтуер ще заеме времето за работа на компютъра, общото време на операцията по интерполация ще се увеличи, което ще повлияе на скоростта на работа на стъпковия двигател.
Другото е хардуерно пръстеновидно разпределение, което използва цифрови схеми за изграждане или специални устройства за разпределение на пръстен за обработка на непрекъснати импулсни сигнали и извеждане на пръстенни импулси след обработка на веригата.Пръстенените разпределители, изградени с цифрови схеми, обикновено се състоят от дискретни компоненти (като джапанки, логически порти и др.), които се характеризират с голям размер, висока цена и ниска надеждност.
Време за публикуване: 26 март 2021 г