Nema 34 (86 мм) стъпкови двигатели със затворен цикъл
>> Кратки описания
Тип на двигателя | Биполярен степер |
Ъгъл на стъпка | 1,8° |
напрежение (V) | 3,0 / 3,6 / 6 |
Ток (A) | 6 |
Съпротивление (ома) | 0,5 / 0,6 / 1 |
Индуктивност (mH) | 4 / 8 / 11.5 |
Оловни проводници | 4 |
Задържащ въртящ момент (Nm) | 4 / 8 / 12 |
Дължина на двигателя (мм) | 76 / 114 / 152 |
Кодер | 1000 CPR |
Температура на околната среда | -20℃ ~ +50℃ |
Покачване на температурата | 80K Макс. |
Диелектрична якост | 1mA Макс.@ 500V, 1KHz, 1 сек. |
Изолационно съпротивление | 100MΩ Мин.@500Vdc |
Стъпковият двигател със затворен цикъл е стъпков двигател, интегриран с енкодер, той може да реализира управление в затворен цикъл чрез използване на обратна връзка за позиция/скорост;може да се използва за замяна на серво мотор.
Енкодерът може да бъде интегриран с стъпков двигател с водещ винт, стъпков двигател със сферичен винт, ротационен стъпков двигател и стъпков двигател с кух вал.
ThinkerMotion предлага пълна гама стъпкови двигатели със затворен цикъл (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Персонализациите могат да се обработват по заявка, като магнитна спирачка, скоростна кутия и др.
>> Сертификати

>> Електрически параметри
Размер на двигателя | Волтаж/ Фаза (V) | Текущ/ Фаза (А) | съпротивление/ Фаза (Ω) | индуктивност/ Фаза (mH) | Брой Оловни проводници | Инерция на ротора (g.cm2) | Задържащ въртящ момент (Nm) | Дължина на двигателя L (мм) |
86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 г | 4 | 76 |
86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Общи технически параметри
Радиален просвет | 0,02 mm максимум (450 g натоварване) | Изолационно съпротивление | 100MΩ при 500VDC |
Аксиален просвет | 0,08 mm максимум (450 g натоварване) | Диелектрична якост | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
Максимално радиално натоварване | 200N (20 мм от повърхността на фланеца) | Клас на изолация | Клас B (80K) |
Максимално аксиално натоварване | 15N | Температура на околната среда | -20℃ ~ +50℃ |
>> Контурен чертеж на двигателя 86IHS2XX-6-4A

Конфигурация на щифтове (диференциал) | ||
щифт | Описание | Цвят |
1 | +5V | червен |
2 | GND | Бяла |
3 | A+ | Черен |
4 | A- | Син |
5 | B+ | жълт |
6 | B- | зелено |